一、项目名称

室内移动机器人自主定位与智能导航关键技术研发及应用项目启动设备采购项目

二、采购需求

参数要求：

1、移动机器人（1台）

设备类型：阿克曼移动机器人 高配摆式悬挂Plus版，搭载ROS1操作系统，满足自主导航、环境感知、数据采集及二次开发需求，核心硬件配置要求如下：

底盘结构：采用阿克曼转向结构，高配摆式悬挂Plus版，行走稳定，适配多场景路面行驶，具备良好的减震及越障性能，满足室内外常规场景移动作业需求。

环境感知硬件：标配激光雷达、深度相机，可实现三维环境建模、障碍物检测、距离感知、场景深度信息采集，保障机器人自主避障、定位导航功能稳定运行。

主控硬件配置：搭载Orin NX Super核心主控，板载16GB运行内存，主控器配备低配独立显卡，满足ROS1系统运行、传感器数据处理、基础算法运算及设备控制需求。

系统版本：预装ROS1操作系统，系统运行稳定，支持二次开发、算法部署、设备调试及功能拓展，兼容主流机器人开发工具及驱动程序。

2、深度学习训练台式计算机（1台）

设备类型：深度学习专用训练台式机，整机硬件配置满足深度学习模型训练、算法调试、数据运算、仿真测试等工作需求，具体配置参数如下：

处理器（CPU）：搭载Intel 酷睿I7-14700KF及以上规格处理器，多核高频性能，满足大数据处理、多任务并行运算、模型预处理算力需求。

独立显卡（GPU）：配置RTX5070独立显卡，显存16GB，支持CUDA并行计算，适配各类深度学习框架，满足中小型神经网络模型训练、推理、仿真实验算力要求。

内存：配备16GB大容量运行内存，支持多程序、大算力任务同时运行，保障模型训练、数据加载过程流畅无卡顿。

固态硬盘：搭载1TB高速SSD固态硬盘，读写速度快，可快速加载数据集、模型文件及开发软件，满足项目数据存储、程序安装、素材留存需求。

整机要求：整机硬件搭配兼容稳定，支持主流深度学习框架（TensorFlow、PyTorch等）、编程开发软件及仿真工具，满足长期高强度算力运行需求。

三、采购预算

项目预算：37000元（大写：叁万柒仟元整）

本次意向公示仅为初步计划，实际采购内容、预算执行及采购实施细则以正式采购文件要求为准。